Паллетизатор колонного типа

Краткое введение

Колонный паллетайзер TONY — это автоматическая штабелирующая машина для конца производственной линии. В ней используется 4-осевой сервопривод с одностоечной конструкцией. Рука вращается, поднимается и выдвигается, чтобы захватывать мешки или картонные коробки и аккуратно укладывать их на поддоны.

Колонный паллетайзер TONY отличается малой занимаемой площадью, стабильной работой и низкой стоимостью. Он может работать непрерывно 24 часа и заменять ручное штабелирование.

Колонный паллетайзер TONY широко применяется для топливных гранул из биомассы, корма, органических удобрений, мешков с зерном, картонных коробок и упаковок плёнки. Скорость: 400–600 мешков в час, максимальная высота штабелирования до 2600 мм.

Сменные захваты для тканых мешков, вакуумные присоски для картонных коробок. Опциональная система автоматической подачи поддонов. Он может подключаться к автоматическим упаковочным машинам.

Колонный паллетайзер — также известный как одностоечный паллетайзер — это автоматизированный паллетирующий агрегат, используемый в конце производственной линии; он классифицируется как четырёхосевая сервоприводная механическая паллетирующая система.

Принцип работы

Колонный паллетоукладчик использует четырёхосевую сервосистему управления для автоматизации операций штабелирования. Разработанный специально для конечного этапа линий упаковки в мешки, он в основном применяется для автоматической паллетизации упакованных товаров, таких как биомассовые гранулы, корм для животных, органические удобрения и зерно. Основным несущим элементом конструкции является вертикальная колонна; машина выполняет согласованные движения по четырём осям — поворот, подъём, выдвижение/втягивание и поворот захвата — для точного выполнения всего процесса захвата, переноса и послойного штабелирования.

Во время работы готовые мешки плавно подаются к станции захвата, где они выравниваются и позиционируются. Роботизированная рука точно выдвигается, а специализированный захват надёжно удерживает мешок; затем колонна поворачивается в координации с подъёмом и выдвижением консоли, чтобы плавно перенести материал над паллетой. Система автоматически регулирует угол и положение укладки в соответствии с заданной схемой штабелирования, обеспечивая упорядоченный, взаимно перекрывающийся штабель, устойчивый и не склонный к обрушению.

После завершения каждого слоя машина автоматически регулирует своё вертикальное положение и продолжает цикл штабелирования слой за слоем до достижения целевой высоты. Когда полный штабель сформирован, машина возвращается в исходное положение для следующей операции, а загруженная паллета выводится для транспортировки на склад с помощью погрузчика. Весь процесс управляется интеллектуальной системой управления на базе ПЛК, что обеспечивает полностью автоматизированную работу без необходимости частого ручного вмешательства — требуется лишь периодическое пополнение паллет. Эта система поддерживает непрерывное, стабильное производство в режиме 24 часов, эффективно заменяя ручной труд и значительно повышая как уровень автоматизации производственной линии, так и эффективность штабелирования.

Тип паллетирования

Основные части

1. Колонна и рама: сварная основная конструкция из тяжелых стальных профилей служит центральной опорой; в ней размещены внутренние направляющие подъема и приводные механизмы, что обеспечивает высокую несущую способность и пылезащиту. 2. Четырехосевая сервоприводная система: включает оси поворота основания, подъема консоли, выдвижения консоли и поворота захвата; серводвигатели обеспечивают точное управление движением и стабильное позиционирование. 3. Захват/концевой эффектор: отличается быстросменностью. Доступны варианты: зажимные захваты для тканых мешков, вакуумные присоски для картонных коробок и обхватывающие захваты для бочек; специализированный захват для тканых мешков входит в стандартную комплектацию линий производства биомассы в виде пеллет. 4. Система управления с ПЛК и сенсорным экраном: включает несколько предустановленных схем паллетирования, которые можно выбирать или настраивать; предусмотрены статистика производства, аварийные сигналы и защита аварийного останова.

5. Механизм подачи поддонов (опционально): автоматизирует подачу поддонов и выгрузку заполненных поддонов для непрерывного безлюдного производства; также доступна упрощенная версия, требующая ручной установки поддонов.

6. Система безопасности: включает защитные ограждения, фотоэлектрические датчики и кнопки аварийного останова; оборудование автоматически останавливает работу, если персонал непреднамеренно входит в рабочую зону.

Параметр

Особенности

1. Компактные размеры. Его компактная одноколонная конструкция требует минимального монтажного пространства, что делает его идеальным для модернизации старых заводов или для производственных линий с ограниченным пространством. 2. Высокое соотношение цены и качества и простота обслуживания. Стоимость закупки значительно ниже, чем у шестиосных шарнирных роботов; используются стандартные детали, он прост в обслуживании и требует низких долгосрочных затрат на техническое обслуживание. 3. Подходит для запыленных сред. Устройство имеет пылезащитную конструкцию, включая защиту направляющих и серводвигателей, что делает его пригодным для длительной эксплуатации в цехах с высоким уровнем запыленности, например при работе с биомассовыми гранулами или органическими удобрениями. 4. Поддерживает работу с двумя станциями. Благодаря широкому диапазону поворота 290° один агрегат может поочередно укладывать грузы на два поддона или взаимодействовать с двумя упаковочными линиями, тем самым максимально повышая коэффициент использования оборудования. 5. Аккуратные и устойчивые схемы паллетирования. ПЛК хранит несколько предустановленных схем; мешки укладываются в перекрестном порядке, создавая компактный и устойчивый груз, который сопротивляется обрушению, что облегчает контейнерную перевозку и транспортировку погрузчиком.

6. Заменяет ручной труд для непрерывного производства. Способен работать круглосуточно без перерывов, снижает потребность в персонале для ручного паллетирования, тем самым снижая затраты на рабочую силу и минимизируя риски безопасности на площадке.

7. Разработан для материалов в мешках. Оснащен специализированным захватом для тканых мешков, обеспечивает стабильную обработку без повреждения мешков; может напрямую взаимодействовать с упаковочными машинами, образуя полную автоматизированную производственную линию.

8. Комплексные функции безопасности. В стандартной комплектации поставляется с защитным ограждением, фотоэлектрической защитой и механизмом аварийной остановки; система автоматически останавливает работу, если персонал непреднамеренно входит в рабочую зону, обеспечивая безопасность производства..

 Условия для общественных работ

1. Электроснабжение (одна производственная линия) Напряжение питания: AC380V±10% 50Гц Питание цепи управления: DC24V Потребляемая мощность: ~8 кВт 2. Подача воздуха (одна производственная линия) Стандартный приборный воздух Давление: 0,4～0,6 МПа Расход воздуха: 3～5 Нм³/ч 3. Окружающая среда Температура: -10～+50℃ Влажность: ≤90% (без конденсации) 4. Пол Толщина: ≥18 см стандартный бетон

Ключевые моменты выбора модели

1. Тип упаковки: выберите клещевой захват для тканых мешков или вакуумную присоску для картонных коробок; проверьте вес отдельных мешков;

2. Соответствие производительности: скорость паллетирования должна соответствовать производительности вышестоящей упаковочной машины;

3. Характеристики паллетной нагрузки: подтвердите размеры паллеты, количество слоёв и максимальную высоту штабелирования;

4. Место в цехе: измерьте длину, ширину и высоту зоны установки и предусмотрите место для защитного ограждения;

5. Обращение с паллетами: ручная установка паллет для базовых моделей; автоматическая подача паллет для полностью автоматизированных линий;

6. Окружающая среда: для цехов с пылью от биомассных пеллет отдавайте предпочтение пылезащитным направляющим и пылезащитным серводвигателям.

Пример клиента

Визит клиента

Выставка TONY

Сервис TONY

Круглосуточная онлайн-поддержка. - Ответ на запрос будет предоставлен в течение 2 часов. - Услуга сквозного отслеживания предоставляется от размещения заказа до доставки. - Бесплатное обучение по эксплуатации, отладке и ежедневному техническому обслуживанию. - Мы можем предоставить профессиональное руководство по установке. - Гарантия один год и всестороннее послепродажное обслуживание. - Индивидуальный дизайн и блок-схема доступны для наших клиентов. - Независимая команда НИОКР и строгая и научная система управления